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由渔机所李国栋等人发明的“一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统” 已获国家发明专利授权，专利授权号：ZL201810986289.7。

该发明是一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统，包括养殖设施、水面定位探测平台和水面平台，水面定位探测平台和水面平台通过无线通信协议连接；水面定位探测平台包括水上自主巡检平台和定位基阵；水上自主巡检平台包括渔探传感器?？?、渔探信号处理?？?、定位?？椤⒅骺啬？椤⑼ㄑ赌？橐约拔骺啬？?、定位?？椤⑼ㄑ赌？榧坝嫣叫藕糯砟？樘峁┕ぷ鞯缪沟牡绯刈椤８梅⒚魍ü献灾餮布炱教ㄗ魑讲獾脑靥?、定位基阵定位的自主运动轨迹规划，数据无线实施传输，完成对大型养殖设施养殖过程自主监测，具有无缝覆盖、自主巡检、低成本、不受漂移影响等优点。